Alla Polizia Municipale la Legge affida anche compiti di Polizia Giudiziaria, di iniziativa o delegati, come acquisizione di denunce e querele, notizie di reato con tutti gli atti documentali ed esecutivi correlati: indagini, atti delegati, fermi e sequestri, arresti e perquisizioni.
 
La Polizia Municipale ha una propria sezione di polizia giudiziaria presso la locale Procura della Repubblica.